Četiri kardinalna heroja su grupa običnih ljudi iz današnjeg Japana pozvanih u kraljevstvo Melromarc da postanu njegovi spasitelji. Melromarc je zemlja koju su mučili talasi katastrofe koji su više puta opustošili zemlju i vekovima donosili katastrofu svojim građanima. Četiri junaka dobijaju mač, koplje, luk i štit da bi pobedili ove Talase. Naofumi Ivatani, otaku, postaje proklet zbog sudbine da bude „Heroj Štita“. Naoružan samo oskudnim štitom, Naofumi je omalovažen i ismejan od strane svojih kolega heroja i ljudi kraljevine zbog njegovih slabih ofanzivnih sposobnosti i neodlučne ličnosti.

Kada se junacima obezbede resursi i saveznici, sa kojima će trenirati, Naofumi kreće sa jedinom osobom koja je spremna da trenira pored njega, Malti Melromarc. Ubrzo ga ona izda, i postaje lažno optužen da je iskorištava. Tada narod Melromarc-a Naofumi postaje teško diskriminisan i omražen zbog nečega što nije učinio. Sa besnom olujom povrede i nepoverenja u srcu, Naofumi započinje svoj put jačanja sebe i svoje reputacije. Međutim, dalje se javlja poteškoća da bude sam, pa Naofumi kupuje poluljudskog roba na ivici smrti po imenu Raftalija da ga prati na putovanjima.

Kako se talasi približavaju kraljevstvu, Naofumi i Rapftalija moraju se boriti za opstanak kraljevstva i zaštititi narod Melromarka od njihove zlosretne budućnosti.