Ljudi i demoni su dve strane iste medalje, kao i Assiah i Gehenna, njihovi svetovi. Jedini način putovanja između carstva je putem poseda, kao u pričama o duhovima. Međutim, Satana, vladar Geene, ne može naći odgovarajućeg domaćina za posedovanje i zato ostaje zatvoren u svom svetu. U očajničkom pokušaju da osvoji Asiju, umesto toga šalje svog sina, nameravajući da na kraju izraste u posudu koju će moći posedovati kralj demona. Ao no Egzorcist prati Rina Okumuru koji se čini kao običan, pomalo problematičan tinejdžer - to je sve dok ga jednog dana ne zaposednu demoni. Njegov svet se preokreće kada otkrije da je on zapravo sotonin sin i da njegov otac demon želi da se on vrati kako bi zajedno osvojili Asiju. Ne želeći da se pridruži gehenskom kralju, Rin odlučuje da započne obuku za egzorcistu kako bi se mogao boriti za odbranu Assiaha zajedno sa svojim bratom Jukiom.