Želeći da se odmori od buke Tokija, Souta Tavara vraća se u svoj rodni grad u Kagavi. Iako njegovih roditelja više nema u blizini, njegov bivši dom i porodični restoran udon podseća ga na vremena kada je njegova porodica još bila zajedno. Podsećajući se detinjstva, Souta ulazi u restoran udon i otkriva smrknutog dečaka koji spava.

U početku Souta ništa ne misli o slučajnom susretu i pruža dečaku hranu i odeću. Međutim, na njegovo iznenađenje, dečak iznenada pušta krzneni par ušiju i rep! Souta ubrzo saznaje da je bezimeni dečak ustvari tanuki koji menja oblik, a koji naseljava Kagavu već dugi niz godina. Misleći da dečak živi usamljeno, odlučuje da ga primi i imenuje Poko.

Udon no Kuni no Kiniro Kemari prati srdačan odnos između Soute i Poka, a kroz vreme koje provode zajedno, Souta se priseća sopstvene prošlosti, mesta koje je ostavio za gradom i odnosa koji je imao sa ocem.