Nakon što je pobijedio na brutalnom podzemnom turniru, Baki Hanma nastavlja svoj put da pobjedi svog oca Yuujiroua, najjačeg čovjeka na svijetu. Međutim, nema vremena za odmor kada ga trkač turnira, Tokugawa Mitsunari, posjeti u školi. Otkriva Bakiju da je pet nevjerovatno opasnih osuđenika na smrt iz cijelog svijeta - svi vješti u borilačkim vještinama - istodobno pobjegli iz zatočeništva i kreću prema Tokiju, svaki od njih koji žele konačno spoznati ukus poraza. Tokugawa upozorava da će se, zbog svoje dobro poznate snage, Baki prije ili kasnije s njima susresti i neće im biti jedina meta. Prilagođavajući prvu sagu druge serije manga, Baki se usredsredio na sveopći rat između cijenjenih borilačkih umjetnika Japana i onih mračnog podzemnog svijeta.