Yoichi Karasuma čitav je život proveo u planinama, trenirajući u mačevanju Viseći vjetar, Božanski vjetar. Pod očevim vodstvom sposoban je savladati tehniku ​​sa 17 godina. Ako više nema što naučiti, Yoichi je poslan u novi dođo smješten u gradu kako bi mogao nastaviti trenirati i steći razumijevanje modernog društva. Nažalost, Yoichi nema pojma kako se ponašati ili razgovarati s bilo kime u današnje vrijeme i ponaša se poput samuraja, u kompletu s neobičnim govorom i tradicionalnom odjećom. Dok odlazi živjeti sa sestrama Ikaruga u dođou, Yoichi je, ne znajući kako komunicirati s drugima, neprestano izbacivan u urnebesnim nesporazumima. Asu no Yoichi! prati Yoichija dok se spotiče kroz svoj novi život i pokušava naučiti kako živjeti u modernom svijetu sa svojom novom obitelji.